Pilates na matu je izvrstan način za poboljšanje snage, fleksibilnosti i stabilnosti, koristeći samo vlastitu tjelesnu težinu. Ovaj oblik pilatesa temelji se na vježbama koje angažiraju cijelo tijelo, s naglaskom na jačanje mišića jezgre (core), poboljšanje posture i povećanje koordinacije. Idealno je za sve koji žele unaprijediti svoju fizičku izdržljivost, a uz to se opustiti i smanjiti stres.